m5stackで組込み！！

Arduinoによるm5stack開発のいろいろと...

マルチタスクで実装

M5stack サンプルコード

今回はマルチタスクの実装をしてみましょう。

タスクの生成

タスクを生成する関数はこちらです。

  // タスク生成
  xTaskCreatePinnedToCore(Clock_Time, "Clock_Time", 4096, NULL, 1, NULL, 0);
  xTaskCreatePinnedToCore(Disp_Edit, "Disp_Edit", 4096, NULL, 1, NULL, 1);

第1引数：タスクの関数名
第2引数：タスク名
第3引数：スタックメモリサイズ
第4引数：NULL
第5引数：タスク優先順位（1～25）
第6引数：タスクハンドルポインタ
第7引数：Core ID（0 or 1）

マルチコアを実行するコード

こちらがコードです。

#include <M5Stack.h>
#include <WiFi.h>
#include <time.h>
#include <TimeLib.h>

const char* ssid       = "YOUR_SSID";　←変更箇所
const char* password   = "YOUR_PASS";　←変更箇所

const char* ntpServer = "ntp.nict.jp";      // NTPサーバ

const long  gmtOffset_sec = 3600 * 9;
const int   daylightOffset_sec = 0;

struct tm timeinfo;

static unsigned int auiCnt = 0;

/****************************************************/
/* 時刻表示                                           */
/****************************************************/
void Clock_Time(void* arg) {
  //init and get the time
  configTime(gmtOffset_sec, daylightOffset_sec, ntpServer);
  // 設定した時刻を取得
  if(!getLocalTime(&timeinfo)){
    M5.Lcd.println("Failed to obtain time");
    return;
  }
  // 時刻の設定
  setTime(timeinfo.tm_hour, timeinfo.tm_min, timeinfo.tm_sec, timeinfo.tm_mday, timeinfo.tm_mon + 1, timeinfo.tm_year + 1900);

  //disconnect WiFi as it's no longer needed
  WiFi.disconnect(true);
  WiFi.mode(WIFI_OFF);

  while (1) {
    // テキストサイズ指定
    M5.Lcd.setTextSize(2);
    // カーソル位置を設定
    M5.Lcd.setCursor(50,0);
    M5.Lcd.printf("%04d-%02d-%02d %02d:%02d:%02d" 
                  ,year()
                  ,month()
                  ,day()
                  ,hour()
                  ,minute()
                  ,second() );
    delay(1000);
  }
}

/****************************************************/
/* 画面表示                                           */
/****************************************************/
void  Disp_Edit(void* arg){
  unsigned int auiCnt = 0;
  
  while (1) {
    // テキストサイズ指定
    M5.Lcd.setTextSize(1);
    // カウンタ表示
    M5.Lcd.setCursor(50,80);
    M5.Lcd.printf("Disp_Edit Task Cnt : %d",auiCnt);
    // カウンタ更新
    auiCnt++;
  
    delay(1100);
  }
}

void setup() {
  // M5Stackの初期化
  M5.begin();
  //connect to WiFi
  M5.Lcd.print("Connecting to YOUR_SSID ");
  WiFi.begin(ssid, password);
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
      delay(500);
      M5.Lcd.print(".");
  }
  M5.Lcd.println(" CONNECTED");
  delay(500);

  // BLACK Screen
  M5.Lcd.fillScreen(BLACK);
  // タスク生成
  xTaskCreatePinnedToCore(Clock_Time, "Clock_Time", 4096, NULL, 1, NULL, 0);
  xTaskCreatePinnedToCore(Disp_Edit, "Disp_Edit", 4096, NULL, 1, NULL, 1);
}

void loop() {

  // テキストサイズ指定
  M5.Lcd.setTextSize(1);
  // カウンタ表示
  M5.Lcd.setCursor(50,100);
  M5.Lcd.printf("Main loop Task Cnt : %d",auiCnt);
  // カウンタ更新
  auiCnt++;

  delay(1200);
}

不安定で落ちます。。。