バイブレーション機能

久しぶりの更新になりました。
今回はバイブレーション機能を触ってみました。

バイブレーション関数

第一引数はAXPのLDO番号、第二引数は有効/無効（true/false）
を設定します。

  M5.Axp.SetLDOEnable( uint8_t number, bool state );

サンプルコード

#include <M5Core2.h>

void setup() {
  // 初期化
  M5.begin();

  // 文字サイズを変更
  M5.Lcd.setTextSize(2);
  // Aボタン
  M5.Lcd.setCursor(20,75);
  M5.Lcd.printf("Button A : Vivrator ON");
  // Bボタン
  M5.Lcd.setCursor(20,125);
  M5.Lcd.printf("Button C : Vivrator OFF");

  return;
}

void loop() {
  TouchPoint_t atTouchPoint;

  // タッチ中
  if( M5.Touch.ispressed() )
  {
    // タッチしたX座標、Y座標を取得する
    atTouchPoint = M5.Touch.getPressPoint();
  }

  // Aボタン
  if( ((0 <= atTouchPoint.x) &&
      ((129) >= atTouchPoint.x)) &&
      ((240 <= atTouchPoint.y) &&
      ((280) >= atTouchPoint.y)) )
  {
    M5.Axp.SetLDOEnable(3, true);
  }
  // Bボタン
  if( ((130 <= atTouchPoint.x) &&
      ((200) >= atTouchPoint.x)) &&
      ((240 <= atTouchPoint.y) &&
      ((280) >= atTouchPoint.y)) )
  {
    ;
  }
  // Cボタン
  if( ((201 <= atTouchPoint.x) &&
      ((320) >= atTouchPoint.x)) &&
      ((240 <= atTouchPoint.y) &&
      ((280) >= atTouchPoint.y)) )
  {
    M5.Axp.SetLDOEnable(3, false);
  }
  return;
}

youtu.be

動画見て頂くとバイブレーションの振動で動いているのがわかりますか？
音も小さいですがバイブ音がなっています。