IMUセンサって何?
今回はついにIMUを使って色々やってみようと思ったんですけど
何も知らない私にはハードルが高いので取りあえずIMUって何ってところから始めてみました。
IMUとは
IMUとはInertial Measurement Unitの略語で日本語では慣性計測装置です。
慣性計測装置は運動を司る3軸の角速度と加速度を検出する装置です。
プラスでM5stackでは3軸の方位センサもあります。
詳しくはこちらのサイトの[製品情報]の中に[慣性装置について]というページがあるので参照してみてください。
イラスト付きで分かりやすく説明されています。
www.jae.com